行業(yè)系統(tǒng)解決方案
INDUSTRY SYSTEM SOLUTIONS
汽車裝備行業(yè)
SYSTEM INTRODUCTION
智能3D視覺機(jī)器人無序分揀上下料系統(tǒng)
AI＋3D無序分揀機(jī)器人上下料系統(tǒng)基于ASV-3D單雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)或者線激光掃描3D相機(jī)，搭載基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)自主研發(fā)的目標(biāo)識別定位3D視覺軟件（ASV-BP100），組成完整的分揀系統(tǒng)解決方案。
ASV-3D單雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取RGB圖像和3D點云數(shù)據(jù)后，ASV-BP100三維視覺軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，給出識別目標(biāo)的分割結(jié)果和姿態(tài)定位及抓取點坐標(biāo)信息，最后轉(zhuǎn)換為機(jī)器人的抓取坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人移動到的目標(biāo)物體實現(xiàn)自動抓取。
SYSTEM FEATURES
系統(tǒng)特點
靈活
安裝方式兼顧固定式和移動式
智能
基于深度學(xué)習(xí)算法框架，不僅達(dá)到快速識別各類產(chǎn)品，并且用戶免編程簡便操作
定制
掌握核心自主可控算法，可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)
高效
處理周期最快可達(dá)3S，包括采圖、處理和輸出流程
穩(wěn)定
基于結(jié)構(gòu)光的特性，能夠在絕對黑暗或環(huán)境光的場景下穩(wěn)定工作
APPLICATION
AREA
應(yīng)用領(lǐng)域
◆ 機(jī)床、焊接等上下料機(jī)器人定位引導(dǎo)
◆ 籠式物料機(jī)器人分揀定位抓取引導(dǎo)
TECHNICAL
PARAMETER
核心技術(shù)參數(shù)及功能描述
◆ 系統(tǒng)兼容各大主流機(jī)器人品牌：發(fā)那科，安川，ABB，KUKA，埃斯頓等
◆ 識別產(chǎn)品覆蓋金屬件、塑料件、木制品等
◆ 工作距離600mm-3000mm
◆ 掃描精度最高可達(dá)0.1MM，定位精度0.3MM
◆ 具備機(jī)器人軌跡規(guī)劃及避障功能
POINT CLOUD IMAGING EFFECT
點云成像效果
APPLICATIONS
應(yīng)用案例
