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案例介紹

視覺引導汽車焊接件三維檢測 | 國內(nèi)某知名汽配廠

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2022.03.31
客戶需求
汽車件螺母、螺栓、焊縫等質(zhì)量檢測。
汽車座椅、焊接件、組裝件的3D掃描及重現(xiàn)。
螺母、螺栓、焊縫拼接等質(zhì)量檢測。
 
艾視維“智能AI+3D視覺柔性檢測”解決方案
 
項目簡介
針對汽車鈑金件、焊接件實現(xiàn)在線檢測,利用高速三維相機對鈑金件、焊接件外觀及結(jié)構(gòu)進行三維掃描,針對實時掃描的產(chǎn)品模型,通過3D點云圖像處理算法自動識別產(chǎn)品尺寸,形狀、類型、裝配質(zhì)量、螺母有無、螺母規(guī)格等是參數(shù)進行實時檢測。
 
方案創(chuàng)新點
◆ 高速高效的三維掃描成像性能;
◆ 高穩(wěn)定性,多算法庫,檢測內(nèi)容豐富; 
◆ 高柔性化,適用多品種混產(chǎn)、可拓展性強。

方案模擬測試環(huán)境
◆ 項目針對汽車焊接件,采用在六軸機器人手臂上架設(shè)高速三維相機,機器人帶著相機完整拍攝掃描焊接件,重點檢測區(qū)域、實時掃描得到產(chǎn)品三維點云數(shù)據(jù),通過3D點云圖像處理算法自動識別產(chǎn)品尺寸,形狀、裝配、螺母等是否存在缺陷;
◆ 測試模擬現(xiàn)場使用ESTUN桌面式六軸機器人,針對碳鋼焊接件異形件焊接螺母測試測試,通過高速三維相機可對產(chǎn)品可清晰成像。
 
方案優(yōu)勢
◆ 選用機器人+三維相機來實現(xiàn),很好的結(jié)合了“手”和“眼”的搭配,將設(shè)備的靈活性和柔性化體現(xiàn)出來;
◆ 選用三維相機來掃描產(chǎn)品,很好的避免了平面視覺對環(huán)境、光線、拍攝角度的依賴和局限性,本項目選用的三維激光結(jié)構(gòu)光相機利用激光大功率高強度的特性,有效的解決了打光、拍攝角度和產(chǎn)品本身顏色多變的問題,達到了穩(wěn)定了成像效果,為數(shù)據(jù)處理提供了很好的基礎(chǔ);
◆ 自主研發(fā)的視覺處理平臺,很好的根據(jù)客戶的需要及項目本身的特性,定制化相關(guān)便捷、人性化的功能,同時也為今后的系統(tǒng)升級優(yōu)化及拓展提供了更好的平臺;
◆ 豐富的算法庫很好了解決了本項目相關(guān)的測量、有無、判斷等質(zhì)檢要求,甚至可拓展為導入完整的三維數(shù)模實現(xiàn)自動匹配進行產(chǎn)品全鍵,減低了用戶的適用門檻和技術(shù)要求。
 
項目成果
◆ 視覺方案已替代客戶人工質(zhì)檢; 
◆ 提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人力成本。